Je kunt altijd opstarten van USB-stick-A en daarvandaan installeren op USB-stick-B.
Alleen opletten, dat de Grub ook op USB-stick-B komt.
i.p.v. USB-stick-A kan je ook een CD of DVD gebruiken, en i.p.v. USB-stick-B kan je (beter) een externe harde schijf gebruiken (Of de interne schijf, voor een echte multi-boot)
Wanneer je ervaring hebt met Mint, dan is deze procedure hetzelfde, Mint is tenslotte een afgeleide van Ubuntu.
Mocht je er niet uitkomen, dan is
http://forum.ubuntu-nl.org een aanrader.