Nog een citaat uit eigen werk:
Multilateratie maakt gebruik van looptijdverschillen. Een radiosignaal heeft een snelheid van 300.000 km/s. Eén kilometer wordt in 3.3 microseconde (us) overbrugd. Wanneer station 1 het signaal bijvoorbeeld 33 us eerder ontvangt dan station 2, bevindt het toestel zich 10 km dichter bij station 1 dan bij station 2. Alle posities waarvoor dat het geval is, geven zo'n kromme lijn, een hyperbool. Dezelfde truc kun je met station 1 en 3, en met station 2 en 3 doen. Het kruispunt van die 3 hyperbolen is de positie van het toestel.
